베이징의 정식 명칭은 베이징직할시[北京直轄市]이며, 약칭하여 '징[京]'이라고도 부른다. 화베이평야[華北平野] 북쪽 끝에 있으며, 동남쪽으로 보하이해[渤海]와 150㎞ 거리에 있다.
전국시대에는 연(燕) 나라의 수도였으며, 초기에는 '지[蓟]'라고도 불렸다. 후에 요(遼)·금(金)·원(元)·명(明)·청(淸) 나라 등을 거쳐 중화민국 초기의 수도로서 800년의 역사를 이어왔다. 1928년 시(市)로 정하고 이름을 '베이핑[北平]'으로 개칭하였다. 1949년 중화인민공화국의 수립과 함께 명칭도 다시 '베이징'으로 고치고 수도로 정해졌다.
인구는 2010년 기준으로 19,612,368명이며 면적은 16,808㎢이다. 행정구역은 둥청구[東城區]·시청구[西城區]·충원구[崇文區]·쉬안우구[宣武區]·하이뎬구[海淀區]·차오양구[朝陽區]·펑타이구[豊台區]·스징산구[石景山區]·팡산구[房山區]·먼터우거우구[門頭溝區]·퉁저우구[通州區]·순이구[順義區]·창핑구[昌平區]·다싱구[大興區]·화이러우구[懷柔區]·핑구구[平谷區]등 16개 구와 옌칭[延慶]·미윈[密雲] 등 2개의 현(縣)으로 이루어져 있다. 문화와 대외 교류의 중심지이며 국제화된 대도시다.
자금성, 만리장성 등 세계문화유산을 보유하고 있으며, 중국 최대 불교도시에 걸맞게 가장 많은 사찰을 보유하고 있다.
중국은 2008 베이징 하계 올림픽, 2008 베이징 하계 패럴림픽, 2001 베이징 하계 유니버시아드, 2011 선전 하계 유니버시아드, 2009 하얼빈 동계 유니버시아드, 2007 창춘 동계 아시안 게임, 1990 베이징 하계 아시안 게임, 1996 하얼빈 동계아시안 게임, 2010 광저우 하계 아시안 게임, 2010 베이징 세계 박람회, 2014 난징 하계 유스 올림픽 등을 개최했다.